前回までの記事で回路図まで作成しました。 構成検討 在庫確認 回路図 ここからはアートワークを行っていきたいと思います。 4. アートワーク 2層の20mm×20mmというシンプルな基板なので難易度は高くありませんでした。 困った事としては、KiCAD部品ライブラ…

今回作りたい基板は88枚。 この数をユニバーサル基板にハンダ付けするには年を取り過ぎました。 基板メーカーさんを探していたところJLCPCBさんがお手頃価格との事だったので、基板製造から部品実装までをお願いしてみようと思います。 とは言うものの、今ま…

念願の3DPが届く 初回申し込み分で発注して手元に届いたのは2023年11月18日でした。 当初の告知では10月中旬に到着する予定でしたが2回の延期を経てようやく届きました。 開梱は慎重に はやる気持ちを抑えて開梱に取り掛かりますが、雑に取り出そうとすると…

プロジェクト作成 インストールが完了したので早速プロジェクトを作ってみましょう。 と思ったらいきなりエラーに遭遇します。ESP-IDFへのパスが通っていないとの事ですが、ひとまず Yes を選択して次に進みます。 開発環境をインストールした時点で esp-idf…

ESP32開発環境のインストール 今後のロボット活動を行うのにあたってマイコンを選ばなくてはいけません。Arduinoやラズパイなどたくさんの選択肢がある中でESP32を選びました。理由は新しいマイコンを触ってみたかったから。はい、特筆すべき理由はありませ…

ベンチマーク Prusa vs Creality vs FLASHFORGE 私は電気＆ソフト屋さんなのでメカ音痴です。今までに3Dプリンターを使った事はありませんが、面白くて深い世界が広がっている事に気付いてしまいました。3Dプリンターを購入するのは初めてなので、失敗しない…

TAMIYAモーターを分解してみた ブラシレスモーターの説明でよく登場する概念図がこちらです。 インナーローター 極対数１ スロット数３ いくつかサンプルを購入した中でこれと同じ構造を持っていたのが TAMIYA TBLM-02S でした。 バラす前に外径寸法を測って…

初投稿 ブログを開設しようと思い始めて2週間ぐらいが経過した。このままだと何もせずに終わってしまいしそうだ。初投稿なんて誰も読まないから心配するなと書いてあったので、気軽に書いてみようと思う。 最初にやった事 アカウント名を考える。正直これが…